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机器人学基础 蒋志?PDF 下蝲
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?sh)子版仅供预览，下蝲?4时内务必删除，支持正版Q喜Ƣ的误买正版书c：(x)
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相关截图Q?br />  资料介：(x) 蒋志宏编著的《机器h学基(普通高{教育十三五规划教材)》是一部比较系l和全面的机器h方向基础知识的教学用书，借鉴??教育理念和教学方式，以及(qing) 的项目研I经历对教材l构q行?jin)合理规划，q基于理Z实践深度耦合教学体系Ҏ(gu)材具体内容进行了(jin)规划。全书共12章，分ؓ(f)基础和提高两部分Q主要内容包括机器h发展势?qing)组成分c，机器人数学基Q正逆运动学求解Q速度与雅可比矩阵计算Q轨q规划，机器人关节伺服运动控Ӟ机器人动力学Q机器h的柔控Ӟ机器动学参数辨识Q机器h视觉识别与定位以?qing)基于DAMS/MATLAB的机器h动力学联合仿真等内容。本书可作ؓ(f)机械?sh)子工程专业、控制理Z控制工程专业{高q本科生、硕士研I生?qing)博士研I生的教学参考书Q同Ӟ也可Z事机器h和自动化装备{应用研发工作的技术h员提供详l参?/span> 资料目录Q?br /> 基础?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??l论 1.1 机器人发展趋?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 1.2 机器人系l组成与分类 1.3 本书概要 ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??机器人数学基 2.1 刚体的位姿描q?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 2.2 坐标pȝ齐次变换 2.3 姿态的其他表示Ҏ(gu) ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??机器人正q动?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 3.1 坐标pȝ建立Ҏ(gu) 3.2 坐标pd立的Ҏ(gu)情况 3.3 典型机器人的正运动D?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 3.4 坐标pȝ命名 ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??机器人逆运动学 4.1 逆运动学解的存在性与多重?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 4.2 三个盔R兌轴线交于一点的逆运动学求解 4.3 逆运动学的几何解?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 4.4 逆运动学的代数解?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 4.5 典型机器人的逆运动学举例 4.6 逆运动学Ҏ(gu)器h的设计约?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??速度与雅可比矩阵 5.1 速度与角速度 5.2 角速度的特?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 5.3 机器杆间速度的传?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 5.4 雅可比矩늚求解 5.5 雅可比矩늚Ҏ(gu)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 5.6 力域中的雅可?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??轨迹规划 6.1 轨迹规划概述 6.2 一般轨q规划方?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 6.3 兌I间与笛卡尔I间轨迹规划Ҏ(gu) 6.4 冗余自由度机器h的规?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 6.5 应用实例 ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 提高?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??机器人关节伺服运动控?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 7.1 机器人关节伺服系l组?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> 7.2 伺服甉|驱动控制原理 7.3 兌伺服多环路控制器设计 7.4 应用实例 ?fn)?br style="margin: 0px; padding: 0px;" /> W??机器人动力学 8.1 刚体的加速度 8.2 牛顿方程 |
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苏公|安?32061202001004?/p>
